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換上全新家族外觀Spindle Grille紡錘型水箱護罩的第五代ES，整體風貌也較現行車型更為動感銳利，甚至有GS的味道，ES350與ES300h的外表幾乎都相同，差異點在於廠徽銘牌、尾翼（ES300h附在行李箱蓋上）與排氣尾管（ES350為雙排氣尾管），車身尺碼也從4875×1820×1450mm增加至4895×1821×1450mm，運用銳角頭燈設計與楔型LED日間行車燈，尾燈組則是配置LED光條設計，不僅增添科技感，更將ES年輕化訴求表露無疑。內裝方面新ES似乎也師承GS，利用線條將中控台一分為二，不僅視覺造型更搶眼，亦能提升駕駛人判讀的便利性；軸距從2775mm增加至2820mm後，讓車室空間更為寬敞，尤其後座膝部和腿部分別增加71mm、104mm，頭部並沒有因C柱傾斜角度而受到壓迫，這般的規模足以和大型房車媲美。
車艙共有黑、灰、米白三種顏色選擇的ES，配備除了多功能方向盤、視聽娛樂音響主機、LED石英鐘、新世代Remote-Touch、雙區恆溫空調、keyless、藍牙通訊、電動座椅（附記憶裝置）、電動天窗、衛星導航外，原廠也提供結合智慧型手機可即時上網購買電影票、餐廳定位的Lexus EnformR與App Suite，同時盲點偵測與RCTA（Rear Cross-Traffic Alert）後方警示系統、LDA（Lane Departure Alert）車道偏移警示系統、PCS（Pre-Collision System）預警式安全系統、領先同級的10具氣囊、SOS緊急救援系統等都納入 新es車系配備清單中。
動力系統配置方面，針對美國市場的僅有3.5L V6和2.5L Hybrid兩種心臟，雖然都尚未公佈功率輸出數據，但推測3.5L V6 Dual VVT-i引擎應有280hp的實力，六速手排則延續現行款配置；2.5L Hybrid則和Camry Hybrid相同，以2AR-FXE 2.5L直列四缸Atkinson循環VVT-i汽油引擎（壓縮比達12.5：1）與電動馬達組成，其中汽油引擎部分具有160hp/5700rpm與21.7kgm/4500rpm的動力輸出、而永磁式電動馬達則有著143hp/27.5kgm的輸出功率，系統整合輸出馬力達205hp、並搭配E-CVT電子控制無段變速系統，讓動力輸出更平穩順暢，平均油耗高達17.0km/L；此外也有Normal、Sport、Eco、EV四種模式可選擇。215/55R17為ES350和ES300h的標準輪胎配置，當然消費者還能選擇225/45R18的輪胎，不過這僅針對ES350，強調節能環保的ES300h就沒得選。
雖然這次在紐約車展中發表ES300h和ES350，但根據AutoNet汽車日報了解，接下來北京車展可能會發表入門的ES250，而年底台灣引進車型應該會有ES250、ES350及ES300h三種等級，ES250將配置2AR-FE 2.5L直四引擎，具備181hp/6000rpm馬力與23.6kgm/4100rpm扭力，搭配六速手自排變速箱，推測ES車系將從新台幣180-190萬元起跳，至於是否會出現ES-F….截至目前為止都還沒聽說！
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